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關於電子萬能91看片网站入口伺服電機的調節方法,了解一下。【資訊】

文章出處: 責任編輯: 人氣: 發表時間:2019-08-21【
電子萬能91看片网站入口是材料91看片网站入口的一種,主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作台組成,工作台的底部裝有交流伺服電機及控製器,傳動機構是由同步帶或者減速機組成,電子式萬能材料91看片网站入口主要動力驅動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的,關於電子萬能91看片网站入口伺服電機的調節方法,了解一下。


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電子萬能91看片网站入口調節方法


一、首先,在電子萬能91看片网站入口主機安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設置參數。控製器麵板都有調節按鈕,應詳細參閱控製器說明書選定控製方式;並將PID參數清零;使控製器上默認使能信號關閉;並保存此狀態,以確定控製器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控製方式;設置使能由外部控製;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。


二、電子萬能91看片网站入口控製軟件與控製器的鏈接信號線,首先將控製軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控製軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕鬆轉動,應檢查使能信號的設置與接線。


三、調整閉環參數,細調控製參數,確保電子萬能91看片网站入口電機按照控製軟件的指令運動,並建立閉環控製,再次通過91看片网站入口控製軟件將伺服使能信號放開,在控製軟件界麵上輸入一個較小的比例增益,將控製軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。


四、方向的調試


相對於一個閉環控製係統,如果旋轉的方向不正確,會造成嚴重的後果。可通過電子萬能91看片网站入口軟件內部設置調整方向。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子萬能91看片网站入口軟件或電機上的參數,保證其一致。


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